[智能应用]106千米远征不停歇 “上海造”人形机器人走出世界纪录 [复制链接]

上海企业制造的智元远征A2人形机器人从苏州金鸡湖畔出发，用2天零8小时成功完成106.286公里跨省行走挑战，抵达上海黄浦江畔，创下“全球首次人行机器人跨省行走”吉尼斯纪录。
本次挑战自苏州金鸡湖畔起步，中途穿越市区、景区、国道、省道、坡道等多样化地形，迈过柏油、砖石、砂石等多类路面；遭遇夜间弱光、雨天湿滑等复杂条件，同时需要遵守交通规则。
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参与挑战的机器人，并非夺身定制，而是直接从工厂产线下线、交付给客户的“普通机器人”，未对关节、负载或结构做任何针对性强化。它来自上海首家人形机器人量产企业——智元创新（上海）科技有限公司，型号为远征A2。
正如其名，“远征”以走路为特长，此前在实验室接受了3000小时全自主行走测试；今年夏天，在室外温度37℃，地面温度61℃的张江园区，做了24小时全自主行走，全程表现稳定。而这一次吉尼斯世界纪录挑战也让大众对人机共处的未来有了更具象的认知。
从黑夜走到白天，这个机器人走了整整56小时，全程超106千米，平均时速接近每小时1.9千米，一路上历经15次电池更换，运用热插拔换电技术进行体力补充，全程未关机、全程未摔倒，处于连续运行状态，终于顺利抵达终点：上海外滩，在黄浦江边看到朝阳，创造了人形机器人的最远行走距离的世界纪录。

动态平衡与续航：
通过超3500小时实验室模拟测试优化步态算法，攻克双足机器人的长距离动态平衡与能耗控制难题。
采用热插拔换电技术，途中更换电池15次，全程连续运行未关机129。
智能导航系统：
搭载多传感器融合方案（激光雷达+视觉摄像头+惯性导航），实时构建环境地图并避障，精准应对人流、电动车及红绿灯2612。
半自主控制模式：结合人工辅助与自主决策，灵活处理突发路况（如狭窄通道穿行、人群避让）1011。
🌍 三、行业意义与前景
技术成熟标志：此次挑战验证了人形机器人在真实场景中的可靠性、稳定性及耐久性，标志着其从实验室迈向商业化落地关键一步2612。
应用场景拓展：为物流配送、工业巡检、应急救援等场景提供技术基础，未来将通过OTA升级持续强化功能12。
上海智造标杆：作为上海首家人形机器人量产企业，智元以创新技术推动中国在全球机器人产业中的地位提升16。
💡 里程碑意义：远征A2的百公里行走不仅是技术实力的展现，更为人形机器人融入人类生活提供了现实范本。随着AI与硬件迭代，"机器人同事"进入日常场景的未来已触手可及。

智元远征A2：106.286公里跨省行走，人形机器人吉尼斯纪录的里程碑

2025年11月20日，上海智元创新（上海）科技有限公司的远征A2人形机器人成功完成了一项震撼全球的挑战——从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走，全程106.286公里，历时2天零8小时（56小时），平均时速1.9公里/小时。这一壮举不仅创造了“人形机器人行走最远距离”的吉尼斯世界纪录，更标志着人形机器人从实验室走向实际应用的关键跨越。

挑战概览：一场极限环境下的综合性能试炼

路线与环境：复杂多样的真实世界考验
远征A2的挑战路线从苏州金鸡湖畔的“东方之门”地标出发，途经苏州市区、景区、国道、省道，最终抵达上海黄浦江畔的外滩。全程地形复杂多样：
- 路面类型：柏油马路、瓷砖路面、桥梁斜坡、盲道、砂石路等；
- 环境条件：夜间弱光、雨天湿滑、高温（此前测试中曾经历37℃气温，地面61℃）、低温夜间环境；
- 外部干扰：需遵守交通规则，应对红绿灯、行人、车辆等动态障碍物。

技术亮点：量产商用版的硬核实力
此次挑战的最大亮点在于，参与行走的远征A2并非特制改装版，而是直接从工厂产线下线的标准量产商用机型，未对关节、负载或结构进行任何针对性强化。这充分证明了其商业化产品的成熟度和可靠性。

核心技术支持：突破续航与稳定性的瓶颈

热插拔换电技术：连续运行的“生命线”
为解决长时程续航问题，远征A2采用了自主研发的快速热插拔换电系统。在整个56小时的挑战中，机器人历经15次电池更换，每次换电仅需1分钟左右，无需中断任务即可完成补能。这一技术确保了机器人全程未关机、未重启，始终保持连续运行状态。

多传感器融合导航：复杂环境下的精准感知
为应对多样化地形和环境变化，远征A2配备了先进的感知系统：
- 双GPS模块：确保全程精确定位；
- 激光雷达：实现实时避障与路径规划；
- 红外深度相机：保障夜间弱光条件下的视觉感知能力。

这些传感器的协同工作，使机器人能够在夜间、雨天等恶劣条件下稳定行走，并成功处理十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群避让等复杂工况。

性能表现：超越预期的稳定性与耐久性

- 全程无故障：56小时内，远征A2未发生任何摔倒或系统崩溃，仅足底橡胶层出现正常磨损，核心部件均保持完好工作状态。
- 续航能力：内置700Wh电池，在行走状态下续航约2小时。通过热插拔换电技术，实现了“无限续航”的效果。
- 平衡算法：“小脑”平衡算法在应对坡道、砂石路等复杂路面时表现出色，确保了行走姿态的稳定。

商业化意义：从技术演示到场景落地的关键一步

智元远征A2的成功挑战，绝不仅仅是创造一项世界纪录，更具有深远的商业化价值：

1. 验证量产能力：使用标准量产机型完成极限挑战，证明了智元在制造精度和材料工艺上的积累，增强了客户对产品质量的信心。
2. 拓展应用场景：此次跨省行走展示了远征A2在工业巡检、物流递送、商业服务等领域的潜力。其长时程运行能力和环境适应性，使其能够胜任户外巡逻、厂区配送等实际任务。
3. 功能迭代基础：远征A2已具备多语言交互、人脸识别、自主导览及物品递送等高级功能，并以每两月一次的OTA更新节奏持续迭代。此次挑战收集的数据将进一步优化其算法和性能。

行业影响：推动人形机器人产业加速发展

智元远征A2的吉尼斯纪录，为人形机器人行业树立了新的技术标杆：

- 打破公众认知：让大众直观感受到人形机器人的实用性和可靠性，“人机共处”的未来不再遥远。
- 加速商业化进程：证明了全尺寸人形机器人已具备规模化商用的基础。智元远征A2在2025年已实现千台以上交付，在全球全尺寸人形机器人领域位居前列。
- 引发技术讨论：挑战也暴露了当前行业的瓶颈——电池续航仍是主要制约因素。智元高级副总裁王闯指出，现有电池可支持站立3小时、行走2小时，仍需持续突破。

结语：具身智能时代的序章

智元远征A2用106.286公里的坚实步伐，在黄浦江边迎来了朝阳，也开启了人形机器人具身智能的新时代。从实验室的3000小时自主行走测试，到张江园区37℃高温下的24小时全自主巡逻，再到此次跨省吉尼斯挑战，远征A2的每一次进步都在书写着中国机器人技术的新篇章。

这次挑战不仅是中国科技力量的一次精彩展示，更预示着人形机器人将在未来几年内快速融入我们的生活，在零售、餐饮、医疗、家庭服务等多个领域扮演越来越重要的角色。正如吉尼斯世界纪录认证官所言，这项诞生于吉尼斯创立70周年之际的纪录，是“中国力量”的闪亮标志，也为全球人形机器人产业发展注入了强大动力。