来源：华尔街见闻
作者：许超
一段"无加速、无遥控"的机器人视频，竟然让硅谷大佬坐不住了。
最近，这段来自中国初创公司的机器人视频展示了令人惊艳的技术实力，在全球范围内引发了轩然大波。
更有意思的是，这段视频还意外引发了一场跨越太平洋的"真假之辩"。
中美机器人爆发了一场“论战”
就在最近，一个视频在国内外科技圈引爆了。
视频的主角，是一个来自中国的人形机器人。它能浇花、扔垃圾、整理玩具、和孩子们玩飞盘，动作流畅得令人惊叹。
更关键的是，发布方——一家名为“灵启万物（MindOn Tech）”的深圳初创公司强调，整个过程“无加速、无遥控”，完全由机器人自主完成。
这家成立不久的公司背景也不简单，创始人来自腾讯。他们使用的硬件，是另一家中国公司宇树科技（Unitree）的G1人形机器人。
“这是假的！” 美国CEO下场质疑
这个视频如同一块巨石投入平静的湖面，迅速激起千层浪。视频的火爆，很快引来了大洋彼岸的关注。
有美国网友直接在社交平台X上@了“美国宇树”Figure的创始人兼CEO——布雷特·爱德考克（Brett Adcock），问他：“这是真的吗？”
这位CEO的回应，给火热的讨论浇上了一盆冷水：
看起来像是一个开环回放的RL控制器（也就是说，它在没有感知的情况下盲目移动，并且运行的是一个开环回放）。
然后在最后，当他们抓住物体时（表明循环中出现了感知），他们移除了视频右下角的“禁止遥控”字样，并进行了人工遥控。
Brett Adcock对中国机器人公司的成果似乎抱有普遍的怀疑态度。此前他公开质疑中国另一家机器人公司——优必选（UBTECH）的帖子，并直言不讳地指出：
优必选展示的量产交付视频是“假的机器人（fake robots）”，很可能是电脑特效（CGI）。
有了优必选的“前车之鉴”，当MindOn的视频再次引发热议时，外界的怀疑情绪似乎被再次点燃。
一场围绕“中国机器人视频是真是假”的论战，就此展开。
一场“真与假”的论战
面对质疑，支持者们也拿出了证据。
有网友迅速放出了一段备份录像，从不同角度证明了视频的真实性。
一位名叫Mike Kalil的美国科技博主更是发表长文，详细论证了为什么他认为灵启万物的视频“没有造假”。
Kalil表示，视频中机器人展示的端水、爬上床、与孩子互动等行为，虽然看起来惊艳，但在学术界早有相关的研究成果（如ResMimic、HDMI、OmniRetarget等论文）。MindOn所做的，是出色地将这些前沿研究整合并工程化落地。
Kalil总结，灵启万物的技术很可能整合了近年来机器人研究的多项前沿成果，例如通过模仿学习（imitation learning）和强化学习（reinforcement learning），让机器人在模拟环境中进行数百万次训练，再将学习到的能力迁移到物理机器人身上。
“论战”背后：路线之争的浮现
这场跨国“论战”的精彩程度，不亚于机器人本身。但对于投资者来说，更重要的问题是：如果这是真的，意味着什么？
有分析师一针见血的指出：
如果像灵启万物这样的软件系统，能够在已经量产的、相对经济实惠的硬件（如宇树G1）上实现真正的通用功能，那么它们可能会对Figure AI、1X Technologies和特斯拉等公司构成严重威胁。
目前，以Figure、特斯拉为代表的美国头部玩家，大多走的是“软硬一体”的垂直整合路线。它们不仅要研发驱动机器人的“大脑”（AI软件），还要自己设计和制造机器人的“身体”（硬件本体）。
这就像苹果公司，自己设计iOS系统，也自己生产iPhone。这种模式的优势是集成度高、体验好，但研发成本和产品价格也居高不下。
而灵启万物的视频则展示了另一种可能性：“安卓模式”。
在这个模式中，AI软件（大脑）和机器人硬件（身体）可以解耦。像灵启万物这样的公司专注于开发最强的“大脑”，而硬件则可以交给像宇树科技这样已经实现规模化量生产、且成本更低的公司。
一旦这种模式跑通，人形机器人产业的竞争格局将被彻底改写。
竞争的关键将从“谁能造出更好的机器人身体”，转移到“谁能开发出更聪明的机器人大脑”。
与此同时，美国公司目前所依赖的硬件集成战略将会受到冲击。当便宜的硬件平台也能实现高级的自主智能时，昂贵的定制化硬件壁垒就不再那么牢固。
市场可能会向一个更加开放、灵活的生态倾斜，软件可以在任何硬件上运行。这就像智能手机市场，如果安卓系统在第一代iPhone发布之前就已成熟，今天的市场格局可能会完全不同。
从这个角度看，这场关于视频真假的“论战”，本质上是两种技术路线、两种商业模式的提前碰撞。
美国CEO的焦虑，或许并非空穴来风。他看到的，可能是一个极具颠覆性的“安卓时刻”正在中国悄然酝酿。
无论如何，人形机器人的竞争已经进入白热化阶段。而中国公司，正以一种出人意料的速度，从硬件制造到软件智能，全方位地加入了这场全球角逐。
