[数码讨论]人形机器人系列-1-：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振-交银国际证券[21P] [复制链接]

人形机器人作为具身智能代表，正加速迈向产业化临界点，2025年被视为“量产元年”。本报告从市场前景、发展驱动因素、产业链对比、关键环节等方面对人形机器人行业进行深入剖析，展现其巨大发展潜力与投资机遇。

1. 市场前景广阔：应用场景涵盖工业、服务等领域，短期工业和社会服务是主要应用方向，中长期家庭市场潜力巨大。预计2035年全球出货量达400 - 1000万台，2024 - 2035年复合增长率70.6% - 84.9%，服务人形机器人份额将升至84%。

2. 发展驱动强劲：政策上，中央和地方政府纷纷出台政策支持，明确产业发展目标，推动产业链协同和产业生态建设。资本层面，2024年中国内地机器人行业投融资活跃，人形机器人项目受青睐。技术方面，中国内地专利数量全球领先，在智能化和本体制造产业链具备优势，有望复制新能源汽车成功经验。

3. 产业链与新能源汽车相似：顶层设计上，均有政策指引明确方向。产业链中，人形机器人关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度超60%，可借助新能源汽车制造优势实现规模化降本。智能化方面，自动驾驶经验可迁移到人形机器人开发，加速研发并降低成本。

4. 本体制造与零部件关键：本体制造量产是商业化前提，当前人形机器人受成本制约，零部件降本是关键。核心零部件中，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器、空心杯电机等价值量占比高且国产化率有提升空间，是投资关注重点。如六维力传感器技术难度高但价值量大，国产化进程中市场份额有望提升；行星滚柱丝杠精度高但国产化率低，众多内地企业积极布局。

5. 智能化发展迅速：受益于AI大模型，机器人“大脑”发展迅速，多种技术路线不断探索，多模态大模型是主要研究方向。但“小脑”智能仍面临挑战，不过相关研究在逐步克服困难，未来将提升机器人运动控制和适应能力。

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　　人形机器人作为具身智能的代表，正加速迈向产业化临界点，2025年被视为“量产元年”。以下是对人形机器人行业的深入剖析：

　　 市场前景广阔

　　- 应用场景：人形机器人的应用场景涵盖工业制造、家庭服务、医疗康复、教育娱乐、应急救援等多个领域。短期内，工业和社会服务是主要应用方向，但中长期来看，家庭市场潜力巨大。

　　- 增长预测：预计到2035年，全球人形机器人出货量将达到400万至1000万台，2024-2035年复合增长率高达70.6%至84.9%。

　　 发展驱动强劲

　　- 政策支持：中央和地方政府纷纷出台政策支持人形机器人产业发展，明确产业发展目标，推动产业链协同和产业生态建设。

　　- 资本涌入：2024年中国内地机器人行业投融资活跃，人形机器人项目受青睐。

　　- 技术突破：中国内地在人形机器人领域的专利数量全球领先，AI大模型的应用显著提升了人形机器人的“智商”。

　　 产业链与新能源汽车相似

　　- 核心部件：人形机器人的关节电机、传感器、电池等核心部件与新能源汽车供应链重叠度超过60%，可借助新能源汽车制造优势实现规模化降本。

　　- 智能化发展：自动驾驶经验可迁移到人形机器人开发，加速研发并降低成本。

　　 本体制造与零部件关键

　　- 量产前提：本体制造量产是商业化的前提，当前人形机器人受成本制约，零部件降本是关键。

　　- 投资关注重点：核心零部件如行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、谐波减速器、空心杯电机等价值量占比高且国产化率有提升空间。

　　 智能化发展迅速

　　- AI大模型助力：受益于AI大模型，人形机器人“大脑”发展迅速，多模态大模型是主要研究方向。

　　- 运动控制挑战：“小脑”智能仍面临挑战，但相关研究在逐步克服困难，未来将提升机器人运动控制和适应能力。

　　综上所述，人形机器人行业正处于快速发展期，巨大的发展潜力与投资机遇并存。政策支持、技术创新和市场需求的增长将推动这一行业在2025年迎来量产的“元年”，并有望在未来十年内实现爆发式增长。

关于交银国际证券发布的《人形机器人系)：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振》报告核心观点，结合政策、技术与场景维度，综合解读如下：

一、政策驱动：顶层设计加速产业生态构建
中央政策引导
中央政府通过《人形机器人创新发展指导意见》明确产业发展目标，支持产业链协同与生态建设。政策聚焦技术创新、场景落地和规模化生产，为行业注入长期发展动能。
地方产业配套
北京、深圳、上海等地发布专项文件，提供资金扶持和试点场景，推动区域产业链集聚。例如，广东省将人形机器人列为重点领域，加速具身智能技术落地。
资本助力发展
2024年中国机器人行业投融资超200亿元，资本密集涌入人形机器人赛道，加速技术转化和商业化进程。
二、技术拐点：智能化与供应链的双重突破
专利积累与研发优势
截至2023年，中国人形机器人专利申请量全球第一（6618件），优必选科技专利储备量超越本田、索尼等国际企业。
智能化技术迁移
自动驾驶、计算机视觉等技术的复用大幅降低开发成本。例如，AI大模型（如多模态交互）提升机器人的环境感知与自主决策能力。
供应链协同降本
人形机器人核心部件（电机、传感器等）与新能源汽车供应链重叠度超60%，借助新能源汽车制造经验，中国具备规模化降本潜力。
三、场景革命：从工业到家庭的渐进式渗透
短期：工业与服务场景主导
工业质检、物流搬运等细分领域率先落地，替代传统机器人未覆盖的复杂任务。
中期：家庭场景潜力释放
具备ToC属性的家庭服务市场（如家务协助、情感陪伴）将成为中长期增长核心。Figure AI等企业已在实验室实现家庭场景功能测试。
AI驱动的商业化逻辑
传统机器人依赖预设程序，而AI技术（机器学习、自然语言处理）使人形机器人具备自主学习能力，推动从“工具”向“智能体”升级。
四、市场预测：指数级增长的中国机遇
出货量：2035年全球人形机器人出货量预计达400万-1000万台，其中服务型机器人占比84%。
复合增长率：2024-2035年中国市场年复合增长率超75%，2035年占全球份额45%。
商业化节点：2025年为量产元年（特斯拉计划年产1万台Optimus），2030年后进入指数增长期。
总结与投资逻辑
报告认为，中国在智能化技术迁移（自动驾驶经验复用）和供应链协同（新能源汽车产业链支撑）上具备显著优势，有望复制新能源汽车产业的成功路径。当前阶段，本体制造技术趋于收敛，量产进度快于AI算法研发，建议关注具备核心零部件技术壁垒和场景落地能力的企业