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huozm32831 2023-06-25 18:29
近日,一个名为Tesla AI的推特账号开始更新,一天内密集发布了人工智能、机器人相关的内容。其中一条推文称,特斯拉正在制造自主机器人的基础模型,其多模态神经网络已经应用于客户车辆——这些网络接受任意模态,如摄像视频、地图、导航、IMU(惯性测量单元)、GPS等。

受Tesla AI推文影响,IMU(惯性测量单元)再次成为市场热议的方向,不止有望成为L3及以上自动驾驶标配,且是人形机器人等产品不可缺少的传感器。据了解,IMU是惯性运动单元(inertialmotionunit)加速度计和陀螺仪传感器的组合,被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。该项技术,目前主要运用在智能驾驶、机器人等需要进行运动控制的设备上。

天风机械团队称,近期UCLAZhu.Taoyuanmin的博士论文Designofa Highly Dynamic Humanoid Robot,提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案,其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。论文其他增量核心看点:

1)液冷在电机及躯干中的普遍应用;

2)IMU在头部及足部的普遍应用;

3)髋部设计不同于常规机器人,呈现髋偏航轴(yaw)与髋滚轴(roll)的45°倾斜角;

4)T型槽在躯干中的应用,结构件及T型槽普遍使用五轴机床加工。

据了解,IMU目前尚没有机器人的参考价值量,但IMU逐步用于全球部分中高端车辆,其单车价值量平均来看1800元左右。

在智能驾驶领域,IMU也是实现高精定位的重要组合部分。高精度定位只是一个相对的概念,相比于GPS和北斗星直接输出的定位结果,高精度定位的精度可高达厘米级。至于实现高精定位的位置单元,有叫组合导航的,也有叫组合惯导或者惯性导航的,目的都是实现相对于GPS或者北斗星更高级别的定位。



根据智能驾驶厂商的路线,惯性导航有望成为L3及以上自动驾驶标配,具有不依赖外部信号、刷新频率高、可与其他传感器进行融合等优点。目前,惯性导航已成为众多车企量产自动驾驶的主流方案,理想L9、蔚来ET7、智己LS7、小鹏P5/P7等均标配组合导航系统。

根据机构测算,2025年中国乘用车汽车传感器市场收入有望超过千亿,2021-2025年CAGR达39.19%。2025年全球乘用车汽车传感器市场规模有望达2121.3亿元,2021-2025年复合增速为34.04%。IMU则是其中最具潜力的方向,有望伴随L3智能驾驶进入高成长阶段。


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