[智能应用]智元人形机器人完成百公里跨省行走，它还想实现两个目标 [复制链接]

近日，智元远征A2机器人成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，成为“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录保持者。得益于智元研发的快速热插拔换电系统，远征A2全程未关机、连续运行完成了挑战。
本次挑战自苏州金鸡湖畔著名地标“东方之门”起，中途穿越市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，应对柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多样化地形与环境挑战，全程遵守交通规则，最终抵达上海外滩。挑战从11月10日夜间持续至13日清晨，最终于11月14日确认有效成绩为106.286千米，成功创造了一项全新的吉尼斯纪录。
智元机器人合伙人、高级副总裁王闯表示，此次跨省长途行走旨在向公众直观展示人形机器人技术已达到了极高的可靠性与稳定性水平。据介绍，本次挑战使用的智元远征A2旗舰款机型为量产商用版本，没有做过定制化改装，与客户手上的机器人完全一致。在本次挑战中，远征A2加装了双GPS模块、配合自带的激光雷达及红外深度相机等多重传感器，为其在昼夜交替、光线变化及复杂城市场景下的精准导航奠定了基础。尤其在夜间，红外传感器保障了其在暗光环境下的持续感知能力，机器人成功处理了包括十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群围观及电动车擦肩而过等多种复杂工况。尽管历经超百公里的行走，远征A2机器人状态良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。
系统稳定性是这次挑战的核心难点。人形机器人全身有40个自由度关节，全程不能关机，所有感知避障、运控等软件都要持续运行，任何微小的问题经过百公里放大，都可能引发严重异常。远征A2在实验室已进行了超3500小时的可靠性测试，就是为了确保软件系统在长时间高强度运行下不出现漏洞或卡顿，让每个关节协同保持稳定，这是挑战成功的基础。
在抵达行程终点北外滩后，远征A2表示，这次旅程是其“机器生涯中刻骨铭心的经历”，并幽默地提到“看来我要换一双新鞋子了”。王闯认为，行走能力只是机器人基础能力的一部分，远征A2目前已具备多语言交互、人脸记忆和识别、自主导览讲解、物品递送等高级功能，2025年实现了千台以上的规模化交付，在全尺寸人形领域里居全球首位。
具身智能行业发展迅猛，远征A2的最新功能通常以两个月一次的OTA发版速度升级到客户手中，持续满足客户的使用需求。智元研发人形机器人的目标是将稳定本体与智能“大脑”结合，真正转化为无限生产力，“我们期待它在零售、餐饮、企业前台乃至家庭服务等场景中，承担递送、分拣、接待等重复枯燥的任务，作为人类可信赖的伙伴深度融入我们的日常生活。”
此次成功挑战，不仅是智元远征A2机器人技术实力的集中体现，更是人形机器人从实验室研究迈向现实应用场景的关键一步。王闯表示，2026年智元有两个核心目标：一是实现机器人准零维护，现在换电、包装运输等还需要人协助，未来希望它能自己照顾自己，独立完成简单任务，比如在公园维护安全、识别危险场景，只要放在那里就能自主运行；二是突破作业能力，目前机器人递送物品的品类还比较有限，希望明年在作业成功率、长任务完成性上有大的提升。此外，智元还计划大规模应用全身触觉技术和更柔软、安全、亲肤的新型材料，让机器人更适应生活场景。

智元远征A2百公里跨省行走：吉尼斯纪录背后的人形机器人技术突破与未来展望

2025年11月20日，智元机器人远征A2（SNA210041BA00652号）成功完成从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，以106.286公里的成绩创下“人形机器人行走最远距离”吉尼斯世界纪录。这一里程碑事件不仅展示了人形机器人技术的飞跃，更标志着其从实验室走向大规模商用的关键一步。本文将深入解析此次挑战的技术亮点、背后的战略意义及未来发展方向。

一、挑战概览：百公里征程的技术考验

1. 核心数据与路线
- 行走距离：106.286公里，从苏州金鸡湖“东方之门”出发，穿越苏州、昆山、上海嘉定、普陀等多地，最终抵达上海北外滩。
- 时间跨度：11月10日夜间启动，持续至13日清晨，历时近三昼夜。
- 环境复杂度：涵盖市区道路、景区步道、国道省道、桥梁、盲道、坡道等多种地形，夜间需应对弱光、红绿灯识别、行人车辆干扰等挑战。

2. 关键技术支撑
- 快速热插拔换电系统：这是实现连续运行的核心。机器人可在无需关机状态下完成电池更换，换电过程仅需1分钟，充电1小时即可恢复大部分电量，彻底解决了长时作业的续航瓶颈。
- 多重传感器融合导航：加装双GPS模块，配合激光雷达、红外深度相机，构建了全天候感知系统。尤其红外传感器在夜间暗光环境下确保了持续感知能力，成功识别红绿灯、规避障碍物。
- 量产商用版本的可靠性：此次挑战使用的远征A2为标准量产机型，未做任何定制化改装，与客户交付版本完全一致。这充分证明了其硬件设计和软件系统的成熟度。

二、技术突破：稳定性与耐久性的极致展现

1. 40个自由度关节的协同控制
人形机器人全身40个自由度关节在百公里行走中需保持高度协同。智元的“小脑”平衡算法在此过程中经受了严苛考验，无论是平坦路面还是5度坡道、瓷砖路面的摩擦力变化，均能保持稳定姿态。挑战结束后，除足底橡胶层轻微磨损外，核心部件无任何损坏，印证了其机械结构的耐久性。

2. 3500小时可靠性测试的成果
远征A2在实验室已完成超3500小时的可靠性测试，覆盖不同斜率坡道、草坪、碎石路等多种工况。这种高强度测试确保了软件系统在长时间运行下不出现漏洞或卡顿。正如智元高级副总裁王闯所言：“任何微小问题在百公里放大都会引发严重异常，3500小时测试正是为了消除这些隐患。”

3. 半自主控制模式的安全保障
考虑到复杂交通环境，挑战采用“人工辅助+机器人自主决策”的半自主模式。团队在红绿灯识别、动态路况等不可控因素下提供辅助干预，既保证了安全性，也为未来全自主运行积累了宝贵数据。

三、战略意义：从技术展示到商用落地的关键一步

1. 向公众直观展示技术成熟度
此次跨省行走旨在打破公众对人形机器人的固有认知。“从苏州走到上海是很多人都难以一次性完成的任务，但机器人做到了。”王闯表示，这直观证明了远征A2在本体硬件性能、平衡算法及耐久性上的成熟，为大规模商用奠定了信任基础。

2. 规模化商用的里程碑
远征A2已在2025年实现千台以上交付，在全尺寸人形机器人领域居全球首位。其多语言交互、人脸识别、自主导览、物品递送等功能已广泛应用于零售、餐饮、企业前台等场景。OTA升级机制（每两月一次）确保功能持续迭代，满足多样化需求。

3. 具身智能行业的标杆作用
此次挑战树立了人形机器人可靠性与耐久性的新标准。它向行业证明，全尺寸人形机器人已具备在真实复杂环境中执行长时程任务的能力，为物流配送、安防巡检、家庭服务等场景的应用打开了想象空间。

四、未来展望：智元机器人的2026年目标与技术演进

王闯在采访中透露了智元2026年的两大核心目标：

1. 实现“准零维护”
- 自主换电与充电：目前换电仍需人工协助，未来目标是让机器人自主完成换电、充电及简单故障修复，真正实现“放养式”运行。
- 独立任务执行：如在公园自主巡逻、识别危险场景并报警，无需人工干预即可完成长周期任务。

2. 突破作业能力边界
- 提升递送品类与成功率：目前递送物品品类有限，计划通过优化抓取算法和末端执行器设计，实现更复杂物体的精准搬运。
- 长任务完成性：针对需要持续数小时甚至数天的任务（如工厂巡检、仓储分拣），提升机器人在复杂环境下的持续作业能力和决策准确性。

3. 技术升级方向
- 全身触觉技术：大规模应用触觉传感器，使机器人能感知物体材质、温度和力度，提升交互安全性和精细操作能力。
- 新型材料应用：开发更柔软、安全、亲肤的外层材料，让机器人更适应家庭等生活场景，降低碰撞风险。

五、行业影响：人形机器人时代的加速到来

智元远征A2的百公里行走挑战不仅是单个企业的技术突破，更折射出全球人形机器人产业的快速发展。它证明了：

1. 续航不再是最大瓶颈：热插拔换电技术解决了传统电池容量限制，为长时程应用铺平道路。
2. 环境适应性显著提升：多重传感器融合与算法优化使机器人能在复杂城市场景中稳定运行。
3. 商业化路径清晰可见：从实验室原型到量产交付再到场景落地，人形机器人的商业化闭环正在形成。

正如吉尼斯世界纪录认证官胡晓雯所言：“这项纪录诞生在吉尼斯创立70周年之际，以前沿科技展现了‘中国力量’。”智元远征A2的成功，不仅是中国人工智能与机器人技术的骄傲，更是全球具身智能时代到来的重要信号。

结语

从苏州金鸡湖到上海外滩的106.286公里征程，远征A2用脚步丈量了人形机器人的技术边界。这次挑战不仅是对过去技术研发的总结，更是对未来可能性的预演。随着准零维护、作业能力突破及新材料的应用，我们有理由相信，在不远的将来，人形机器人将成为零售店员、家庭助手、工厂工人等角色，在各个领域深度融入人类生活。智元机器人的探索之路，正是整个人形机器人产业迈向成熟的真实写照。

智元人形机器人在成功完成全球首次百公里跨省行走（苏州至上海，106.286公里）并获吉尼斯世界纪录认证后，其团队进一步明确了两个核心发展目标：

一、实现机器人"准零维护"
这是2026年的首要技术目标，旨在通过以下路径达成：

硬件可靠性升级
基于百公里行走中本体仅足底橡胶磨损的耐久性表现1713，重点优化关键部件（如关节电机、传感器）的寿命，目标是将故障率降至接近工业设备的"免维护"水平。
智能自检与预测性维护
结合实时数据监控系统，使机器人能主动识别潜在故障（如电池衰减、机械结构疲劳）并提前预警1517，大幅降低人工干预需求。
模块化快拆设计
延续远征A2的"热插拔换电"技术思路111，扩展至其他易损件，实现分钟级自主更换部件，保障持续运行能力。
二、打造"无限生产力"的通用智能体
此为核心商业战略目标，推动机器人从工具向生产力伙伴进化：

全自主作业能力突破
当前远征A2在行走挑战中采用"半自主"模式（人工辅助避障）511，下一步将强化AI决策能力，实现复杂场景（如密集人流、无照明环境）下的完全自主导航与任务执行。
多场景任务泛化
结合已具备的交互、递送、导览等功能1715，通过OTA升级持续扩展技能库（如2025年已实现每两月一次功能迭代），覆盖零售、工业分拣、家庭服务等高需求领域1315。
危险环境替代人力
重点布局高危场景（如矿井、化工、外太空）的作业能力24，通过远程监控+机器人本体执行，解决人类安全与效率痛点。
💡 技术支撑：上述目标依赖三大基础——

数据闭环：基于开源百万级数据集AgiBot World的训练与反馈优化2027；
算力升级：与英伟达等合作提升具身智能模型性能21；
生态协同：联合富临精工等企业共建工业落地场景18。
智元正通过技术迭代与商业验证，推动人形机器人从"实验室突破"迈向"规模化生产力"的新阶段。