这份报告《人形机器人系列(1)：产业跃迁：政策驱动、技术拐点与场景革命的三重共振》提供了关于人形机器人行业的深入分析和预测，以下是报告的主要内容总结：
1. 行业发展现状与趋势：
- 人形机器人行业正接近产业化的关键点，预计2025年将是“量产元年”。
- 到2030年后，产业渗透率预计将指数级增长，预计到2035年全球出货量将达到400万至1000万台，其中服务型人形机器人将占84%。
- 目前，行业仍处于技术突破和场景验证的初级阶段，但发展迅速，许多企业如特斯拉等都在积极布局。
2. 应用场景广泛：
- 在工业领域，人形机器人在制造和物流的柔性化生产中显示出优势，但成本、技术和安全性问题限制了其大规模普及。
- 在服务领域，人形机器人有巨大的需求潜力，能在家庭服务、医疗保健、教育科研等场景中解决人口老龄化和劳动力短缺问题。
3. 中国内地发展优势：
- 政策上，中央和地方政府出台了多项政策支持人形机器人产业的发展。
- 技术上，中国内地在全球人形机器人技术专利数量上领先。
- 资本上，2024年投融资活跃，大量资金涌入该领域。
- 预计2024至2035年中国内地人形机器人市场规模年复合增长率将超过75%，2035年占全球份额45%。
4. 产业链与核心零部件：
- 中国内地人形机器人产业与新能源汽车产业相似，供应链重叠度超过60%，在智能化和本体量产上具有优势。
- 本体制造量产是商业化的关键，核心零部件的成本降低至关重要。
- 一些核心零部件如行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器和谐波减速器等具有高价值、高技术难度且国产化率低，值得重点关注。
5. 智能化进展：
- AI大模型推动了机器人“大脑”的快速进步，尽管多种技术路线涌现，但通用认知和高度自主的机器人大脑仍在研发之中。
- “小脑”智能虽有所进展，但在复杂性、实时性等方面仍面临挑战，研究者正在探索多种技术路径以提升其运动控制和适应能力。
这份报告为理解人形机器人行业的当前状态和未来发展趋势提供了宝贵的视角，并突出了中国内地在该领域的显著优势和发展潜力。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，人形机器人行业有望实现快速增长。
