切换到宽版
  • 61阅读
  • 1回复

[数码讨论]国产灵巧手,深圳造!能捏鸡蛋擦玻璃,单手可提40kg[10P] [复制链接]

上一主题 下一主题
在线huozm32831

UID: 329002

精华: 1097
职务: 超级斑竹
级别: 玉清道君
 

发帖
106035
金币
409
道行
19523
原创
29307
奖券
17205
斑龄
189
道券
10126
获奖
0
座驾
 设备
EOS—7D
 摄影级
专家级认证
在线时间: 19960(小时)
注册时间: 2007-11-29
最后登录: 2024-11-12
— 本帖被 兵马大元帅 执行加亮操作(2024-11-06) —


机器人前瞻(公众号:robot_pro)
机器人前瞻11月1日报道,昨天,普渡机器人推出11自由度五指灵巧手PUDU DH11,能完成握、捏、拧、拉、推、按、抓、提等多种人手执行动作。

今年9月,普渡机器人的首款类人形机器人PUDU D7亮相,灵巧手是继这之后Pudu X-Lab孵化的又一成果。

根据普渡机器人的官方信息,PUDU DH11采用仿人五指设计,有11个自由度、12个触觉传感器区域。

PUDU DH11的12个触觉传感器区域内置1018个感应矩阵点数,使其在执行任务过程中能感知环境物体的细微力反馈,从而实现与环境的精准定位、安全交互。

PUDU DH11基于仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构,可以降低灵巧手的自身重量及空间占用,相比传统方案具备更高的灵活性和柔顺度,其自重为500g。
灵巧手的绳索采用金属多股集成钢索,单手最大提拉重量高达40kg,这一绳索结构使手指实现防水防尘,并兼具低成本。

PUDU DH11在拿取鸡蛋这类易碎物品时,动作轻柔顺滑。

在遇到海绵擦这类拿取时易变形的物品时,这一灵巧手也可以手持海绵擦清洁玻璃,并且清洁效果立竿见影。

与此同时,基于全面感知力反馈,灵巧手能准确点击配送机器人屏幕上的按键。

结语:普渡机器人入局,破解人形机器人“最后一厘米”难题
灵巧手作为人形机器人应用落地的“最后一厘米”难题,不仅是机器人实现精细操作的关键,同时也是让人形机器人降本,真正实现量产的关键。
从普渡机器人公布的新进展视频来看,其人形机器人PUDU D7在灵巧手的加持下,展现出了与其他设备交互、拿取物品等精细化操作的能力,使得人形机器人在真实场景中展现应用价值的未来更进一步。
山庄提示: 道行不够,道券不够?---☆点此充值☆
 
  




    
在线jjybzxw

UID: 551814


发帖
100417
金币
1070201
道行
1951
原创
2152
奖券
2044
斑龄
27
道券
537
获奖
0
座驾
设备
摄影级
在线时间: 23860(小时)
注册时间: 2008-10-01
最后登录: 2024-11-13
只看该作者 沙发  发表于: 11-02
  普渡机器人近期推出了11自由度五指灵巧手PUDU DH11,这是一款能够模拟人手执行多种动作的高科技产品。以下是关于PUDU DH11的一些详细信息:

  1. 设计特点:PUDU DH11采用仿人五指设计,拥有11个自由度和12个触觉传感器区域。

  2. 触觉传感器:其12个触觉传感器区域内置1018个感应矩阵点数,能够在执行任务过程中感知环境物体的细微力反馈,实现与环境的精准定位和安全交互。

  3. 结构优势:基于仿人手结构的绳驱方案及欠驱动机构,降低了灵巧手的自身重量及空间占用,提高了灵活性和柔顺度,自重仅为500g。

  4. 高强度绳索:灵巧手的绳索采用金属多股集成钢索,单手最大提拉重量高达40kg,同时实现防水防尘,并具有低成本优势。

  5. 精细操作能力:PUDU DH11能够轻柔顺滑地拿取鸡蛋等易碎物品,也能手持海绵擦清洁玻璃,并且清洁效果立竿见影。

  6. 力反馈应用:基于全面感知力反馈,灵巧手能准确点击配送机器人屏幕上的按键。

  7. 行业意义:灵巧手作为人形机器人应用落地的“最后一厘米”难题,是机器人实现精细操作的关键,同时也是让人形机器人降本、真正实现量产的关键。

  8. 人形机器人PUDU D7:PUDU DH11是继普渡机器人首款类人形机器人PUDU D7之后,Pudu X-Lab孵化的又一成果,使得人形机器人在真实场景中展现应用价值的未来更进一步。

  普渡机器人的这一创新,不仅提升了机器人的操作能力,也为机器人在服务行业中的应用开辟了新的可能性。

如何不发帖就快速得到金币道行
 
快速回复
限120 字节
认真回复加分,灌水扣分~
 
上一个 下一个