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[数码讨论]加上“双臂双足”后,扫地机器人的下一步会怎么走?[1P] [复制链接]

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在线huozm32831

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从2002年iRobot推出了首款扫地机器人产品——Roomba以来,扫地机器人行业已经走过了20多年的时间。
在这一段并不算长的周期中,扫地机器人的竞争格局从iRobot一家独大,变成了百家争鸣。从2022年开始,iRobot在中国线上扫地机器人市场的销售额排名中,第一次没有进入前十名。取而代之的是,科沃斯、石头、追觅、云鲸、小米等一众中国厂商。在海外,国产扫地机器人产品的市场份额已经超过了50%。
而从产品形态上来看,现在的扫地机器人在基础硬件架构上也有了更多的变化。
比如,为了解决拖布自动清洗的问题,充电基站增加上下水模块,并集成了洗拖布、集尘和烘干等功能;为了清洁中识别地形和障碍物,扫地机增加了激光雷达和摄像头;为了解决边缘清洁死角,拖布也增加了可折叠的机械臂,以实现更大的清洁覆盖率。
解决常规清洁横向的覆盖率和自动化后,扫地机器人也开始了纵向空间跃障的技术探索。日前追觅的新品发布会上,这家公司试图在双机械臂的基础上,为扫地机器人增加双机械足,来提高扫地机器人的跃障能力。
在旗下的X50系列扫地机器人上,追觅增加了“仿生机械足越障”功能。具体来讲,该技术构成实际上包含了两大系统:双节摆臂系统+轮毂电机系统。
首先是轮毂电机系统,追觅此次在双轮动力单元搭载了轮毂电机,这也是行业内首个采用轮毂电机的扫地机器人产品。与汽车轮动系统类似,轮毂电机让追觅扫地机的动力功率得到大幅增强,同时空间更小、寿命长、响应更快。此外,轮毂电机噪音更低,在扫地机越障过程中也能保持较低音量运行。
其次则是双节摆臂系统,形成对扫地机的稳定支撑。
在翻越障碍物的过程中,扫地机通过双竖线结构光+点ToF传感器,来完成门槛高度的识别,以确保机器人可以顺利通过。据了解,追觅扫地机门槛识别精度可达3mm,拥有高于4cm的门槛越障能力,越障成功率可达100%。识别完成后,再通过双节摆臂系统将整个机器人支撑起来,这样就增大了轮子的半径从而让机器人抬升得更高了,成功实现高越障。
“事实上,追觅在两年前就开始了相关的技术储备,当时机械臂+机械足是联动研发的,希望能将扫地机的“手”和“脚”都做出来,让扫地机功能更强大。只是机械臂技术是先于机械足成熟并于2023年率先推向市场的。”追觅扫地机器人工程师对钛媒体APP表示。
而完成“双臂+双足”的技术迭代之后,在基础硬件架构无法改变的情况,扫地机的下一步又该往哪走呢?
“现在的核心升级点,还需要从用户调研中那些没有满足问题去着手。”上述工程师对钛媒体APP表示,比如说一些宠物用户需要更高的清洁能力,再比如海外家庭的地毯使用比较多,目前的扫地机对于地毯之类的吸尘能力还比较有限。
按照追觅工程师的说法,未来扫地机器人的主流趋势中,产品的轻便化和无感化是关键方向。比如,如何改变扫地机器人的硬件架构,让其变得更加轻薄;以及降低扫地机在使用时整体的噪音。
产品功能之外,价格也是未来扫地机器人的主要变量之一。
光大证券研究所披露的数据显示,2020年-2022年以及2023年上半年,中国扫地机器人行业均价分别为1435元、2073元、2812元以及2965元。对比行业均价来看,追觅的扫地机产品售价则高出很多,此次发布X50系列售价为6299 元起。
“追觅科技的打法是要实现正向飞轮,而不是以价换量。”
此次IFA期间,追觅扫地机产品负责人孟佳在与钛媒体APP对话时表示,追觅能够在全球市场上取得快速成功,是在做产品时找到了没有被足够重视的用户痛点。“在每个痛点的解决里,确保用最好的技术,做最好的产品,这样才能通过高端产品收入来支持每年的高研发投入。”
据公开数据显示,追觅科技目前产品研发与设计人员占比达到60%,同时每年的研发投入占营收比例超过7%。这种高比例的研发投入,也支撑起了追觅的高价格能力。公开数据显示,2023年,在5000+价格段的高端市场,追觅扫地机器人占比达到39.72%,排名第一。
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只看该作者 沙发  发表于: 10-01
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  在核心配置上,OPPO Find X8预计将搭载联发科天玑9400处理器,配备80W有线充电,支持50W无线充电/反向充电,支持红外、NFC、支持IP68/IP69防水,预装Colors 15等。

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  联发科天玑9400处理器将于今年10月亮相,而高通骁龙8 Gen 4也将在今年10月的骁龙峰会2024推出,这两款处理器的性能都非常值得期待。

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