木星的地面观测:4.在1670年代,人们观测到当木星与地球在相对于太阳的两侧时,卫星运动事件的发生会比预测的慢达17分钟。丹麦天文学家奥勒·罗默(Ole Rømer)推论视线看到的不是即时发生的事情(卡西尼在此之前曾经拒绝这样的结论),而这个时间上的差异可以用来估计光速。1892年,爱德华·爱默生·巴纳德在加利福尼亚州使用利克天文台 36-英寸(910-毫米)的折射望远镜观察到木星的第5颗卫星。发现了这颗相对较小的卫星,证明了他敏锐的视力,使他很快的成名。这颗卫星后来被命名为木卫五(Amalthea)。这是最后一颗以人眼视觉发现的行星卫星,之后的卫星均从照片发现。