魏延，字文长，义阳县人，是今河南省义阳县北。魏延生于何年，已不可考，正史也只说是随刘备的私人部队入蜀，屡立战功，升为牙门将军。刘备任汉中王时，他又被提为汉中太守。应该说，刘备的赏识是魏延能够平步青云的关键所在。
魏延勇猛，气魄过人。魏延任汉中太守时，有一次，刘备大会群臣，问魏延说：“如今委你以重任，你处在这个位置上打算怎么干？”魏延回答说：“如果曹操亲率全国人马前来，请让我为大王抵抗他；如果他派偏将率十万人马前来，请让我为大王一口吞掉他们。”刘备称赞他说得好，众人也都认为他言词豪壮且很有气魄。
魏延还是一名智勇之将，很善于用兵，在诸葛亮北伐时曾多次击败当时魏国的名将郭淮，诸葛亮也非常看重魏延。魏延时常以韩信为榜样，希望刘备能和刘邦一样统一中原，刘邦也是从蜀地出发统一全国的，魏延也希望能效仿韩信，和刘邦分兵进军，最后统一天下。可惜刘备不久后就病死白帝城，当时魏延还在守关，没有见上刘备最后一面，托孤重臣是诸葛亮和李严，不然如果魏延在，凭刘备对魏延的赏识，魏延将会有更大的权力。刘备知道那时有魏延守着汉中，也安然而逝。魏延于是把分兵进击的愿望放在诸葛亮身上了。
魏延每次随诸葛亮出征，总是要求率士卒一万人，与诸葛亮两路在潼关会合，就像韩信以前做的那样，当然诸葛亮没有同意。诸葛亮是谨慎的人，采取稳抓稳打，步步为营的作战方针，再加上联合东吴，想最后达到攻灭强魏的目的。政略为长，奇谋为短是诸葛亮的真实写照。这里又一次显示出了孔明是优秀的政治家却并非顶尖的军事家。当然政治军事很多时候是相通的，诸葛亮重视战略是对的，兵法中有言：“夫未战而庙算胜者，得算多也；未战而庙算不胜者，得算少也。” 孙子也强调不打无把握之战。然而也就是因为这样，蜀国最终没有一统。
在政治经济等诸多方面，蜀都没法和魏相比，史界比较认同的国力比魏蜀吴是6∶2∶3，就是说吴蜀两国联合比魏在国力上都略有不如，何况吴蜀在很多时候并不同心。魏国继承汉朝官制，政治系统完备；在经济上更是蜀没法比的，魏地处中原，是古时的农商业中心，而且人才济济，这样的国家吃得起败仗，而蜀是边陲小国，地少人稀，虽有诸葛亮勤勤恳恳，想要在经济上占有优势，和魏国打持久战，是不可能的。因此，只能取得民心，在魏国的土地上获得军粮，或者发动奇袭，攻灭魏。魏延选择了后者，也是有一定道理的。当然魏延这么做的风险很大，因为蜀国输不起啊，成则占领长安，败则全军覆灭。诸葛亮也考虑到并无必胜的把握，败的后果不堪设想，因此也没让魏延去。魏延为此常说诸葛亮胆怯，叹恨自己的才能不能得到充分的发挥。其实大家都没有错，诸葛亮站在丞相的角度当然要顾全大局，诸葛亮肯定知道这样能打，但是要确保万无一失，如今当然不拿蜀国做赌注；魏延站在将军的角度，当然要建功立业，像他这么有才能的将军，也不喜欢打平淡的战争。诸葛亮正面进攻，魏延出兵子午谷，一正一奇，奇正结合，奥妙无穷。然而历史并没有给魏延这样的机会，诸葛亮最终也没有完成一统的目标。如果给魏延这样的机会，究竟会怎样呢，结果不得而知了……
奇袭并不是不可以，同时代魏国的邓艾偷渡阴平就成功了，只是碰上了输不起仗的蜀国，又碰上十分谨慎的诸葛亮，也许是魏延时运的不济吧，他们也使魏延不能进一步建功立业。234年，诸葛亮病逝，魏延以为机会终于来临了，并不愿退兵，但又碰上了杨仪，杨仪性格狭隘，不是君子，这一点不用怀疑。而且朝中都是文官居多，大家更愿相信心高气傲的将军魏延会造反。杨仪和魏延互相攻讦，最后导致交战，魏延兵少被杀，甚至被夷灭三族，真是可悲啊！应该说，魏延与诸葛亮意见不同，不同意撤退是魏延被杀的主要诱因，事实上诸葛亮并不想杀魏延（如果想杀他，生前为什么不找借口杀），诸葛亮知道平时魏延与杨仪不和就不应叫杨仪领主力部队，叫魏延断后以激怒心高气傲的魏延，魏延不服杨仪导致被杀，魏延在这个过程中只想除掉杨仪，并无反叛之心是肯定的。总之是诸葛亮在这一问题上的失误导致魏延的丧命，蜀国蒙受巨大损失。
智勇战将魏延就这样殒落了，没有实现他的理想，却落得一个灭三族的结果，真是悲剧啊！带兵杀死魏延的杨仪当然也没有好下场，过了一年，出言不逊被贬为平民，接着又因上书诽谤朝廷，言辞激动，于是朝廷派兵来捉，杨仪自杀了。这些也许都是九泉之下的诸葛亮未曾想到的吧，诸葛亮足智多谋，但是在对人的认知方面确实存在不足，处理不当从而导致他们的死。
写这篇文章的目的在于扭转魏延在诸多读者心中的反面地位。事实上诸葛亮很相信魏延的忠心，只是因为最后处理失当，演义为了替诸葛亮打圆场，所以魏延成为牺牲品，故意说他要造反，叫人杀了他，不知道的人还以为又是诸葛武侯的神机妙算呢。也不并因为失误而掩盖诸葛亮的崇高形象，圣人也会犯错，要每日三省吾身，诸葛亮也不例外。
