八卦掌原名轉掌,後稱八卦掌,亦稱八卦轉掌、游身八卦掌、揉身八卦掌、八卦連環掌。後世傳習者多以轉掌的走圈似循八卦八方位的連線,其技法講究縱橫交錯、隨走隨變,其擊法講究臨機應變,以變應變,合於《周易》中“剛柔相摩,八卦相蕩”,運動不息、變化不止之理,而慣稱之為“八卦掌”。關於此拳的起源,傳說不一。據考證清代河北文安朱家務董海川(約1813-1882 ),此拳係以極似道教“轉天尊”的繞圓走圈導引術和武術的攻防方法融合成基本運動形式,採用“易理”論述拳術運動規律,形成“以動為本、以變為法”的基本拳理。大約1866年,董海川在北京肅王府傳出八卦掌法後,其術很快盛傳京津冀,並不斷傳播各地。八卦掌的技術和理論體系也隨之迅速發展
八卦掌以站椿和行步為基本功,以繞圓走轉為基本運動形式,以“擺扣步”、“淌泥步”為基本步法,走轉的足跡路線分為走陰陽魚、走八卦圖、走九宮等。八卦掌充分發揮掌恍拳和勾長的優勢,以代拳施捶打之能,以掌代勾行撥擄之巧,形成了該拳系手法幾乎全是掌法的特點。其掌型分為龍爪掌、牛舌掌。主要擊法有推、托、帶、領、搬、扣、攔、截、捉、拿、勾、打、封、閉、穿、點等。八卦掌基本掌法有:八大式(定勢八掌)、老八掌或稱八母掌(變勢八掌)、六十四掌;還有八卦暗腿、截腿和連腿等練法。單練套路有龍形八卦掌、連環八卦掌等。
八卦掌動作姿勢要求順項提頂、鬆肩垂肘、暢胸實腹、立腰溜臀、縮胯掰膝、十趾抓地。八卦掌索以“滾鑽爭裹,奇正相生”為勁力法則,其運動特點表現為擰旋翻轉、縱橫連環、掌隨步換、隨走隨變。舊傳掌諺將之概括為:“行走如龍、回轉若猴、換勢似鷹、沉若虎坐”。八卦掌系以以動制靜、避正打斜、以正驅斜為技擊要訣,強調通過不停的走轉變招避開對手的正面攻擊,而以我的正面順勢,打擊敵手的斜面(背勢)。